工作原理

全自動沖孔機的機械結構簡圖（如圖2所示）。系統的工作原理簡圖2 全自動打孔機的機械簡圖

述如下：啟動電源開關，系統帶電：（1）先啟動振動料斗開關，振動料斗1開始振動送料，經過料斗斜槽2后進入料嘴。料嘴與分度盤5的料槽相連，來料（保險管帽）恰好每次只有一個進入分度盤料槽。（2）啟動調節沖孔開關，電機10開始轉動。通過聯軸器11，主軸12帶動偏心輪15和錐齒輪16旋轉。此時運動分兩部分：a.偏心輪15帶動軸承座13，軸承14，模具7的上模部分運動，當沖孔時，偏心輪給予向前的位移，模具卸料板內的彈簧壓縮，凸模6完成沖孔；當卸料時，卸料板內彈簧伸長，凸模向后運動，卸料板卸掉已沖好的保險管帽。b.兩錐齒輪嚙合改變運動方向，軸17旋轉。軸17帶動不完全主動齒輪3，不完全從動齒輪4和固定在不完全從動齒輪4上的分度盤5作旋轉運動。主軸旋轉一周，不完全從動齒輪轉1/4周，這樣可以把振動料斗出來的有序料一個一個地送到凹模上。主軸旋轉一周沖一個保險管帽，從而實現自動沖孔。

特點和優點

圖3 不完全齒輪機構

（1）采用不完全齒輪機構（如圖3所示）作為間隙運動機構，當主動齒輪1轉一周時，從動齒輪2轉四分之一周，從動齒輪每轉停歇四次。當從動齒輪停歇時，主動齒輪上的鎖止弧與從動齒輪上的鎖止弧互相配合鎖住，以保證從動齒輪停歇在鎖定位置。當電機高速旋轉（圖3）不完全齒輪機構時，主動齒輪角速度增大，從動齒輪的角速度亦增大，運轉中慣性力增大，此時容易發生齒輪間卡死。為此我們在系統中增加了彈性阻尼系統（如圖4所示）。

通過調節彈簧彈力大小來克服齒輪的慣性力。如需在高速下運行，齒輪的慣性力較大，則彈簧的彈力應加大，反之，則彈力應減小。 從而保證不完全齒輪能夠在高速中正常運行。

（2）此機構利用沖孔模具的導向作用，省去了沖床的滑塊機構；因沖裁力較小，省去了沖床的飛輪機構，因而整個機構得到簡化，加工方便。

（3）模具通常垂直安裝在沖床上完成沖壓任務。而本機構利用現有模圖4 彈性阻尼系統

架，并且考慮到從振動料斗出來的保險管帽是水平的，應而將沖孔模具水平放置即水平方向完成沖孔任務。

（4）此機構自身就是一部小沖床和送料機構，解決了占用其它沖床的矛盾。

（5）以往的生產采用手工送料，經常送不到位，還會出現壓手的公傷事故。本機構解決了壓手問題，提高送料精度。

（6）以往采用的沖床功率較大，生產中耗電量大，成本較高。本機構消耗功率500W，大大節省能源，降低成本。